Omni-Mani團(tuán)隊(duì)由香港大學(xué)計(jì)算機(jī)系副教授、逐際動(dòng)力首席科學(xué)家潘佳指導(dǎo)，博士后研究員周鵬博士、齊佳明博士，以及在讀博士生李仲萱等成員組成。據(jù)悉，潘佳副教授主要從事機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人相關(guān)的研究。

可形變物體的精細(xì)操作

Omni-Mani團(tuán)隊(duì)介紹道，“機(jī)器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”有四大步驟：皮帶安裝、線纜安裝、皮帶拆除、線纜拆除，關(guān)鍵難點(diǎn)在于皮帶和線纜等可形變物體的精細(xì)操作技術(shù)。

對(duì)機(jī)器人而言，可形變物體的操縱應(yīng)用尚處于初期階段，遠(yuǎn)未達(dá)到剛性物體操縱技術(shù)的成熟度。而解決這一難題的關(guān)鍵則在于可形變物體無限高維的構(gòu)型空間，以及復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)可形變物體的表征，Omni-Mani團(tuán)隊(duì)主要采用了多視角的“SAM+VLM prompts”組合來估測(cè)皮帶和線纜在任務(wù)中的狀態(tài)，再結(jié)合團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的狀態(tài)機(jī)模型進(jìn)行重新規(guī)劃，轉(zhuǎn)換至正確動(dòng)作基元。

針對(duì)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型，Omni-Mani團(tuán)隊(duì)在賽前主要使用遙操作對(duì)協(xié)作機(jī)器人成功執(zhí)行任務(wù)的軌跡進(jìn)行收集與分析。盡管實(shí)際比賽時(shí)會(huì)有細(xì)微的變動(dòng)，但并不影響任務(wù)執(zhí)行。

麻雀雖小五臟俱全

任務(wù)完成的背后，PGC-50-35協(xié)作型電爪發(fā)揮著重要作用。

PGC系列協(xié)作型電爪是大寰機(jī)器人推出的主要面向協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的電動(dòng)夾爪，支持市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌，系統(tǒng)內(nèi)提供大寰插件，易于控制與編程。

Omni-Mani團(tuán)隊(duì)表示，采用大寰機(jī)器人的PGC-50-35產(chǎn)品，主要是出于匹配任務(wù)場(chǎng)景需求的考慮。

比賽任務(wù)場(chǎng)景中的操作板面積極小，僅有25cm*25cm。協(xié)作機(jī)器人要想在狹小空間內(nèi)完成數(shù)次操作，必須搭載能夠同時(shí)滿足狹小空間要求，且穩(wěn)定性和可靠性均較高的電動(dòng)夾爪。

PGC-50-35則是一款全面符合Omni-Mani團(tuán)隊(duì)需求的產(chǎn)品。加上Omni-Mani團(tuán)隊(duì)編寫的Python SDK的api庫，更加便于比賽中的使用。

PGC-50-35采用集成化設(shè)計(jì)，“小巧玲瓏”且可靠穩(wěn)定。其體積僅為（124mm×63mm×63mm），自重僅有0.5kg；總行程為37mm，單側(cè)加持力為15~50N，位置重復(fù)精度達(dá)到了±0.03mm。PGC-50-35通過了大量的客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用考驗(yàn)，穩(wěn)定性和可靠性得到高度認(rèn)可。

圖：大寰機(jī)器人 PGC-50-35

此外，2021年，PGC系列協(xié)作型平行電爪獲得了紅點(diǎn)獎(jiǎng)與iF獎(jiǎng)兩項(xiàng)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)。

寫在最后

港大團(tuán)隊(duì)摘得靈巧操作比賽桂冠！使用大寰PGC協(xié)作電爪最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

該項(xiàng)榜單由深圳市企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)會(huì)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)高新院評(píng)選發(fā)布，經(jīng)過近半年的推選提名、走訪考察和專家綜合審定，20家企業(yè)和20位人物，從800余家申報(bào)企業(yè)及300余位申報(bào)個(gè)人中脫穎而出，此次評(píng)選出的一批具有發(fā)展?jié)摿?、市?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和品牌影響力的領(lǐng)軍企業(yè)和領(lǐng)軍人物，是經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)、科技驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新的佼佼者。

自2016年成立以來，大寰機(jī)器人致力于為工業(yè)制造場(chǎng)景提供一流的精密運(yùn)動(dòng)控制核心零部件。憑借團(tuán)隊(duì)多年的行業(yè)深耕和技術(shù)積累，大寰深諳工業(yè)制造行業(yè)痛點(diǎn)和需求，基于直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)和一體化集成技術(shù)等多項(xiàng)核心技術(shù)，現(xiàn)已形成電動(dòng)夾爪、音圈執(zhí)行器、微型伺服電缸等多元的產(chǎn)品矩陣，滿足工業(yè)自動(dòng)化中日益增長(zhǎng)的多樣性、柔性化和智能化的精密運(yùn)動(dòng)控制需求。

作為國產(chǎn)電爪市場(chǎng)的先行者，大寰機(jī)器人并不僅僅局限于伺服電爪領(lǐng)域，在相繼推出了自適應(yīng)電爪、平行夾爪、“旋轉(zhuǎn)+夾持”夾爪、三指對(duì)心夾爪等八大系列數(shù)十款電爪產(chǎn)品后，進(jìn)一步完善精密執(zhí)行部件的產(chǎn)品布局，推出了音圈執(zhí)行器、伺服電缸等高精尖產(chǎn)品，構(gòu)建完整的智能執(zhí)行部件產(chǎn)品生態(tài)，以最終實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件的國產(chǎn)化替代，為工業(yè)制造生產(chǎn)提供更質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的選擇。

近年來，大寰機(jī)器人不斷加大對(duì)核心零部件技術(shù)的研發(fā)投入，公司技術(shù)研發(fā)人員占比超過70%，研發(fā)團(tuán)隊(duì)有眾多來自國內(nèi)外頂尖院校的工程師。

在持續(xù)提升產(chǎn)品技術(shù)的同時(shí)，大寰機(jī)器人也在不斷完善客戶服務(wù)能力。公司已建立高標(biāo)準(zhǔn)自有工廠，并在華東、華南、華中、華北等多地設(shè)立辦公點(diǎn)，與全球多地的海內(nèi)外代理商、渠道商建立友好合作關(guān)系，形成了完整的交付、培訓(xùn)、售后體系，可及時(shí)響應(yīng)全球客戶需求。

截至目前，大寰機(jī)器人產(chǎn)品已銷往全球近30個(gè)國家和地區(qū)，全球已有超過500家客戶正在使用大寰的產(chǎn)品，應(yīng)用覆蓋3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療自動(dòng)化、汽車零部件、新能源、精密加工及組裝、面板等多個(gè)行業(yè)，客戶包括富士康、比亞迪、立訊精密、邁瑞醫(yī)療、藍(lán)思科技、博世等。

此次大寰機(jī)器人獲評(píng)2022高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)軍企業(yè)，將激勵(lì)大寰機(jī)器人繼續(xù)深耕精密執(zhí)行部件領(lǐng)域，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，為行業(yè)客戶提供更多更好的產(chǎn)品與服務(wù)。

喜報(bào)！大寰機(jī)器人榮獲2022高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)軍企業(yè)最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

作為國產(chǎn)電爪市場(chǎng)的先行者，大寰機(jī)器人團(tuán)隊(duì)深耕行業(yè)多年，立足于國內(nèi)豐富的工業(yè)制造場(chǎng)景，自主研發(fā)了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)、一體化集成技術(shù)，并為適應(yīng)不同行業(yè)場(chǎng)景和需求，大寰機(jī)器人推出了八大系列數(shù)十款電動(dòng)夾爪產(chǎn)品，具有行業(yè)內(nèi)最豐富且齊全的產(chǎn)品線，充分滿足先進(jìn)制造與精益生產(chǎn)中柔性化、電動(dòng)化與智能化需求，提高用戶抓取過程安全性與投資效益。

基于技術(shù)積累，大寰機(jī)器人產(chǎn)品形成了以“精密、智能、柔性、易用”為核心的獨(dú)特產(chǎn)品特點(diǎn)，具有體積小、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、工作壽命長(zhǎng)、速度控制精準(zhǔn)、平順靜音、實(shí)時(shí)反饋等性能優(yōu)勢(shì)，良好適配對(duì)尺寸、精度和性能要求高的工業(yè)制造場(chǎng)景。另外，大寰產(chǎn)品支持選配各種主流通訊協(xié)議，能夠?yàn)榭蛻籼峁┘婢咭子眯院涂煽啃缘漠a(chǎn)品體驗(yàn)。

近年來，在市場(chǎng)需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)和國家政策支持下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展。但在機(jī)器人上游核心零部件領(lǐng)域，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件的長(zhǎng)期進(jìn)口依賴，一度成為國產(chǎn)機(jī)器人快速發(fā)展的“攔路虎”。

歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的絕大部分份額。隨著近年國家政策的重點(diǎn)支持下，我國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的蓬勃興起，越來越多的國內(nèi)廠商開始逐漸重視核心零部件的國產(chǎn)化替代。其中，深耕于核心部件領(lǐng)域的大寰機(jī)器人，不斷加大對(duì)核心零部件技術(shù)的投入和研究力度，對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)鏈進(jìn)行嚴(yán)苛管理，快速實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化、滿足本地化更多行業(yè)需求。

執(zhí)行部件“電換氣”是大勢(shì)所趨

夾爪所屬的末端執(zhí)行器作為機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，直接決定了機(jī)器人工作的質(zhì)量和效率，執(zhí)行部件的靈活性和可靠性能為機(jī)器人的應(yīng)用創(chuàng)造更多的競(jìng)爭(zhēng)力和價(jià)值。

在過去很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，氣動(dòng)夾爪長(zhǎng)期占據(jù)了工業(yè)自動(dòng)化的主流市場(chǎng)，該領(lǐng)域誕生了如SMC、SCHUNK、Festo、Parker、Norgren等眾多的國際巨頭廠商。氣動(dòng)夾爪也曾一度被認(rèn)為是永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài)，但在近年來受到由驅(qū)控一體高度集成設(shè)計(jì)的電動(dòng)夾爪的挑戰(zhàn)與沖擊。

與氣動(dòng)夾爪相比，電動(dòng)夾爪具有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、即插即用、方便維護(hù)的特點(diǎn)，同時(shí)電爪相對(duì)精度高、響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)精密力控，在狹窄空間下的多工序操作能力，且運(yùn)作安靜無噪音，此外，電動(dòng)夾爪可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化操作，其夾持力和夾持行程可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)控制同步運(yùn)作，具備抓取信息智能反饋功能，更加符合當(dāng)下智能化和柔性化的生產(chǎn)需求。

隨著相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，國內(nèi)外電動(dòng)夾爪正逐漸加快對(duì)氣動(dòng)夾爪市場(chǎng)的替代。其中，國產(chǎn)廠商有望憑借快速響應(yīng)市場(chǎng)需求、性價(jià)比高、服務(wù)及時(shí)等優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步打開局面。

大寰致力于成為智能運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的引領(lǐng)者

當(dāng)前，大寰機(jī)器人產(chǎn)品已銷往全球近30個(gè)國家和地區(qū)，全球已有超過500家客戶正在使用大寰的產(chǎn)品，應(yīng)用覆蓋3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療自動(dòng)化、汽車零部件、新能源、精密加工及組裝、面板等多個(gè)行業(yè)，客戶包括富士康、比亞迪、立訊精密、邁瑞醫(yī)療、藍(lán)思科技、博世等，客戶數(shù)量持續(xù)快速增長(zhǎng)中。

基于不同行業(yè)應(yīng)用和客戶需求，大寰將不斷追求技術(shù)的精進(jìn)、產(chǎn)品的迭代、服務(wù)的優(yōu)化，致力于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的優(yōu)異產(chǎn)品，在不斷助力智能制造的進(jìn)程中，發(fā)展成為智能運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的引領(lǐng)者。

2022年8月18日-21日，大寰機(jī)器人歡迎各位業(yè)內(nèi)朋友蒞臨2022世界機(jī)器人大會(huì)A館106展臺(tái)，參觀大寰最新產(chǎn)品與相關(guān)行業(yè)應(yīng)用。

國產(chǎn)核心部件代表來了！大寰機(jī)器人亮相2022世界機(jī)器人大會(huì)最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。

8月3日下午，在3C專場(chǎng)上，大寰機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人許雙甲將發(fā)表主題演講“電動(dòng)執(zhí)行部件的智能化與標(biāo)準(zhǔn)化”，與大家分享大寰機(jī)器人的最新產(chǎn)品及應(yīng)用成果，探討電動(dòng)執(zhí)行部件的發(fā)展和其為自動(dòng)化行業(yè)帶來的價(jià)值增益，共同助力智能制造。

據(jù)預(yù)測(cè)，2022年中國3C電子市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到5.47萬億元，消費(fèi)需求升級(jí)是推動(dòng)3C電子市場(chǎng)進(jìn)一步增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿?。目前?C電子制造業(yè)發(fā)展成熟、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成完整，未來國內(nèi)的3C電子產(chǎn)業(yè)將主動(dòng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化升級(jí)和轉(zhuǎn)型。

另一方面，伴隨著新能源汽車行業(yè)的熱度，汽車制造與新一代電子信息、新材料、軟件與信息服務(wù)、半導(dǎo)體與集成電路、高端裝備制造等產(chǎn)業(yè)深度融合，積聚并釋放巨大產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，但同時(shí)，也對(duì)工業(yè)智能制造領(lǐng)域企業(yè)提出了更高的要求，其中，新能源汽車配件生產(chǎn)既結(jié)合3C消費(fèi)電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，又結(jié)合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)產(chǎn)品精密性和穩(wěn)定性提出新需求。

大寰機(jī)器人作為國內(nèi)領(lǐng)先的精密運(yùn)動(dòng)與智能抓取核心部件供應(yīng)商，以簡(jiǎn)單易用、精密度高、兼容性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的電動(dòng)執(zhí)行部件助力精密智造。在本次大會(huì)期間，大寰機(jī)器人將展出最新的旋轉(zhuǎn)電爪多個(gè)系列產(chǎn)品。

目前，大寰已推出了平行夾爪、“旋轉(zhuǎn)+夾持”夾爪、三指對(duì)心夾爪等多個(gè)系列的電動(dòng)夾爪，夾持力范圍覆蓋0.8~300N，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，輕松適配協(xié)作/工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備，滿足于3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、新能源、汽車電子及零部件、工廠物流等不同行業(yè)的多樣化需求。

1.RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪
RGD系列是目前市面上首款能夠?qū)崿F(xiàn)零背隙的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.01°，支持360°無限旋轉(zhuǎn)。
同時(shí)，RGD創(chuàng)造性地將抓取+旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng)，同驅(qū)控模塊一體集成的設(shè)計(jì)，體積更加小巧緊湊，易于集成，同時(shí)滿足抓取和旋轉(zhuǎn)兩種需求，兼容性更強(qiáng)，適合精密生產(chǎn)線上旋轉(zhuǎn)定位、糾偏檢測(cè)，以及開關(guān)旋蓋組裝等。

2.RGI工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪
RGI系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪率先采用了首創(chuàng)的雙伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，打破了工業(yè)領(lǐng)域狹小空間中無限旋轉(zhuǎn)+抓取的困境。在第一代RGI-35-14&30的基礎(chǔ)上，現(xiàn)已先后迭代了4款產(chǎn)品，其中RGI-35-12在體積、扭矩和最大旋轉(zhuǎn)速度上持續(xù)優(yōu)化。

在夾持力不變的情況下，將RGI-35-12產(chǎn)品體積縮小到極致，尺寸僅150mm×53mm×34mm，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的多臺(tái)夾爪矩陣式組合排列，最大旋轉(zhuǎn)速度由原來的1500°/s提升至2160°/s，能夠支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開蓋場(chǎng)景。

欲了解大寰機(jī)器人的更多產(chǎn)品和應(yīng)用詳情，歡迎蒞臨本次大會(huì)大寰機(jī)器人展臺(tái)進(jìn)行交流與探討。

預(yù)告 | 2022高工集成商大會(huì)：大寰邀您共探電動(dòng)執(zhí)行部件標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。