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PGEA系列
PGEA系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電爪領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。
聯(lián)系我們
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PGEA系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電爪領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。
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最薄處僅18 mm，結(jié)構(gòu)緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應(yīng)對夾持任務(wù)需求，節(jié)約設(shè)計(jì)空間。
開閉時(shí)間最快可達(dá) 0.25 s，可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。
采用特殊傳動(dòng)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)算法補(bǔ)償，抓取力連續(xù)可調(diào)，最高可實(shí)現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復(fù)精度。
| PGEA-2-10 | PGEA-15-10 | PGEA-15-26 | PGEA-50-26 | PGEA-100-26 | PGEA-15-40 | PGEA-50-40 | PGEA-100-40 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | |  | | |  | | |
|
| 夾持力（單側(cè)） | 0.8 - 2 N | 6 - 15 N | 6 - 15 N | 15 - 50 N | 30 - 100 N | 6 - 15N | 15 - 50 N | 30 - 100 N |
| 總行程 | 10 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
| 最大推薦負(fù)載 | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 1 kg | 2 kg | 0.25 kg | 1 kg | 2 kg |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 重量 | 0.15 kg | 0.15 kg | 0.5 kg 帶不帶抱閘通用 | 0.5 kg 帶不帶抱閘通用 | 0.53 kg/0.6 kg 帶抱閘 | 0.6 kg 帶不帶抱閘通用 | 0.6 kg 帶不帶抱閘通用 | 0.6 kg 帶不帶抱閘通用 |
| 運(yùn)行噪音 | < 50 dB | |||||||
| 傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+交叉滾子導(dǎo)軌 | |||||||
| 通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | |||||||
| 額定&峰值電流 | 0.1A(額定) 0.2A(峰值) | 0.2A(額定) 0.3A(峰值) | 0.3A(額定) 0.8A(峰值) | 0.2A(額定) 0.8A(峰值) | 0.3 A（額定） 1.2 A（峰值） | 0.3 A（額定） 0.8 A（峰值） | 0.2 A（額定） 0.8 A（峰值） | 0.3 A（額定） 1.2 A（峰值） |
| 峰值功率 | 5W | 8W | 20W | 20W | 30W | 20W | 20W | 30W |
| 防護(hù)等級 | IP 40 | |||||||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | |||||||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | |||||||
使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，搭配自動(dòng)化模組，完成試劑卡的反復(fù)定位抓取及測試。
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使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，完成極細(xì)小工件的搬運(yùn)、定位及精密裝配
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半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車用）檢測設(shè)備中自動(dòng)上下料電爪的應(yīng)用，搭配傳感器與 SCARA 機(jī)器人，雙夾爪同步對 IGBT 模塊實(shí)現(xiàn)上下料，設(shè)備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。
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手機(jī)音頻檢測工藝段，機(jī)器人上、下料，機(jī)器人末端安裝夾爪，搬運(yùn)成品手機(jī)。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強(qiáng)，能夾持不同尺寸的手機(jī)，且驅(qū)控一體、精確力控，不用額為增加傳感器，便能完成手機(jī)檢測上下料。
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無線藍(lán)牙耳機(jī)組裝完后，外殼封裝會溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過使用協(xié)作機(jī)器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機(jī)打磨。
氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對耳機(jī)表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進(jìn)行耳機(jī)夾持。
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夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進(jìn)行打光拍照，會影響視覺檢測效果，且氣動(dòng)方案搬運(yùn)，存在鏡片損壞風(fēng)險(xiǎn)。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測，且高精度力控，不會損壞鏡片。
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半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機(jī)上的芯片搬運(yùn)，傳統(tǒng)是使用真空吸盤，進(jìn)行芯片的吸取和搬運(yùn)，因吸盤真空度不夠，搬運(yùn)過程中存在掉落風(fēng)險(xiǎn)，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運(yùn)。
PGE系列的優(yōu)勢：能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高，無損抓取芯片。
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無人化實(shí)驗(yàn)室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機(jī)器人+電爪+視覺”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運(yùn)任務(wù)也能實(shí)現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù)，將96孔板轉(zhuǎn)運(yùn)至儲存?zhèn)}，或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\(yùn)至檢測設(shè)備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運(yùn)途中的安全性。
無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺 RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺 PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。
疫情當(dāng)前，各種突發(fā)狀況對核酸檢測組織的要求越來越高。近期國務(wù)院通知要求， “確保檢測人數(shù)在500萬以內(nèi)的在2天內(nèi)、檢測人數(shù)大于500萬的在3天內(nèi)完成全員檢測”。這在速度和安全性上都無疑是巨大的挑戰(zhàn)。
搭配大寰機(jī)器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機(jī)器人，能夠在無醫(yī)護(hù)人員的情況下獨(dú)立完成采樣步驟，最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋，機(jī)器人動(dòng)作輕柔，體驗(yàn)良好，能夠作為人工檢測的輔助，提高檢測效率，節(jié)省人力。
分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標(biāo)準(zhǔn)的可以整板處理的試劑盒內(nèi)（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中，電爪的應(yīng)用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。
夾爪抓取病毒管，旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后，開蓋，提取樣品到孔板內(nèi)，關(guān)蓋，放回試管架。
自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)，通過 ABB 的 Scara 機(jī)械臂搭配大寰電爪，可自動(dòng)完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負(fù)壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。
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