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關(guān)于我們

?寰幸混?，四海際幅員。

—— 引? 元 · 吳萊《??瓶》

“DH”的靈感來?“Denavit和Hartenberg于1955年?次提出的D-H模型”，
該模型描述了機器?連桿和關(guān)節(jié)之間的相互關(guān)系。

NO.1

國內(nèi)電動執(zhí)行器銷量

40+

國家和地區(qū)

50+

產(chǎn)品系列覆蓋多個行業(yè)

100%

過去5年的復合增長率

100,000+

累計發(fā)貨的產(chǎn)品

800+

智能制造行業(yè)客戶行業(yè)第一

DH-ROBOTICS DH-ROBOTICS DH-ROBOTICS

公司文化

企業(yè)使命

提升制造業(yè)柔性與智能

企業(yè)愿景

成為全球運動執(zhí)?器領導者

核?價值觀

以客戶為中? 實事求是

產(chǎn)品系列

?寰機器?擁有伺服電動夾?、?圈執(zhí)?器、伺服電缸三?核?產(chǎn)品系列。
憑借?主研發(fā)的精密?控技術(shù)，填補了國內(nèi)精密制造的空?，為客戶提供?體化的智能制造抓取與精密?控解決?案。

伺服電動夾?| ?圈執(zhí)?器| 伺服電缸

核心技術(shù)

直驅(qū)?反饋技術(shù)

業(yè)界領先的直驅(qū)?反饋技術(shù)，可實時反饋所有相關(guān)數(shù)據(jù)，能夠在作業(yè)過程中實時感知并檢測問題。結(jié)合運動規(guī)劃算法優(yōu)化及補償調(diào)整，滿?各種特殊作業(yè)要求。

精密控制技術(shù)

通過精密的傳動設計+?精度的控制相結(jié)合，?寰打造出?控精度?、?程精準、速度可控、?適應控制、低電磁?擾等特點，良好適配?精度與可靠性要求?的?業(yè)制造場景。

?體化集成技術(shù)

?體化集成設計，在本體?型化的基礎上，實現(xiàn)驅(qū)動與控制?體，并提供最?的產(chǎn)品性能與更?的精度?？蛻艨梢暂p松完成個性化配置，實現(xiàn)模組?型化，適應?柔性的場景。

榮譽資質(zhì)

2024.07
國家級專精特新“小巨人”企業(yè)
2023.03
第七屆深圳市?主創(chuàng)新百強中?企業(yè)
2023.03
深圳市“專精特新”企業(yè)認定
2023.03
年度深圳市?佳中?企業(yè)創(chuàng)業(yè)英才
2023.02
德勤中國?科技?成?50強
2022.12
深圳??智能協(xié)會????之星
2022.12
深圳??智能協(xié)會?質(zhì)量發(fā)展領軍企業(yè)
2021.12
投資價值企業(yè)??機器?
2021.08
數(shù)字富?康?態(tài)合作伙伴
2021.04
?業(yè)設計?獎紅點獎
2021.03
明珠獎“末端執(zhí)?器技術(shù)”
2020.12
年度創(chuàng)新技術(shù)???球獎
2020.05
?業(yè)設計?獎-IF獎
2019.12
國家?新技術(shù)企業(yè)
2018.12
??年度機器?好產(chǎn)品
2016.10
第?屆中國（深圳）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)?賽先進制造?業(yè)團隊組?等獎

知識產(chǎn)權(quán)

堅持研發(fā)創(chuàng)新，提升企業(yè)核?競爭?。

69項

獲得授權(quán)專利

11項

發(fā)明專利

43項

實?新型專利

20項

外觀設計專利

16項

計算機軟著

首席科學家

戴建生院士

戴建生院士，大寰機器人首席科學家，英國皇家工程院院士，歐洲人文和自然科學院院士，國際理論運動學與可重構(gòu)機構(gòu)學機器人學權(quán)威專家。現(xiàn)為南方科技大學機器人研究院院長，國際機器人旗艦期刊 Robotica Editor-in-Chief，高等教育出版社“機器人科學與技術(shù)”叢書主編，倫敦國王學院終身榮譽教授。

戴建生院士在機構(gòu)學與機器人學領域耕耘多年，曾先后獲得 ASME 頒發(fā)的 Mechanisms and Robotics Award（機構(gòu)學機器人學終身成就獎，2015 年）與 Machine Design Award（機械設計終身成就獎，2020 年），享譽世界。

“……在戴建生院士率領下，經(jīng)過20年深耕，建立了機器機構(gòu)演化理論體系，開展了機器機構(gòu)演變機理研究，完成了大量原創(chuàng)且國際領先的工作，創(chuàng)立了變胞機構(gòu)和可重構(gòu)機構(gòu)新研究領域。”
——人民日報

“為建立可重構(gòu)機構(gòu)領域和變胞機構(gòu)子領域做出了開拓性與奠基性貢獻；并通過研究、應用、教學和服務對機械設計產(chǎn)生了持久性影響，彌合了通用但昂貴的機器人與高效但不靈活的機器之間的鴻溝?！?br/> ——ASME 機械設計終身成就獎